A PlatypOUs egy nyílt forráskódú mobilrobot-platform, amelyet a STEM (természettudomány, technológia, mérnöki tudományok, matematika) oktatás eszközeként hoztak létre laboratóriumi gyakorlatok és demonstrációk formájában, amely két fő tudományágat foglal magában: a mobilrobotikát és a gépi tanulást, mindkettőnek számos részterületével. A valós mobilrobot-platformmal párhuzamosan egy virtuális környezetet is megvalósítottak a Gazebo segítségével a Robotic Operative System (ROS) rendszeren belül, amely ugyanolyan képességekkel rendelkezik, mint a valós eszköz, és fejlesztési és tesztelési célokra használható. A platform és a szimulált környezet használata a gyakorlatok során a hallgatók gyakorlati munkának vannak kitéve, amely képessé teszi őket arra, hogy úgy reagáljanak és oldjanak meg problémákat, ahogyan az egy valós munkakörnyezetben is lehet, hozzájárulva ezzel mérnökként való szakmai fejlődésükhöz.
A platform jelenlegi képességei között megtaláljuk a következőket: a környezet feltérképezése a fedélzeti érzékelőknek (3D kamera és Lidar) köszönhetően, autonóm navigáció, akadályok elkerülése, a felhasználó által távolról vezérelhető elektromiográfiás (EMG) megközelítéssel, és sok más projekt, amelyet a diákok különböző területeken fejlesztenek.
Az ÓEROSZ tagjai, akik a PlatypOUs-on dolgoznak:
Hamarosan…
© Copyright Òbuda Egyetem 2021
NTP-SZKOLL-20-0043 Robottechnikai Szakkollégium Tehetséggondozás és szakmai közösségépítés az OE ROSZ-ban.
NTP-SZKOLL-21-0034 Robottechnikai Szakkollégium Tehetséggondozás és szakmai közösségépítés az OE ROSZ-ban.